Kaf HaChaim on Orach Chaim 106:4 כף החיים על אורח חיים ק״ו:ד׳

ד) שם, פטורים מתפלה, רש"י פי' במשנה ריש פ' מי שמיתו מפני שתפלה לאו דאורייתא היא אבל הר' יונה שם פי' מפני שהתפלה צריך להתפלל מעומד ואין יכולין לשהות כ"כ אבל ק"ש שיכולין לאומרה בעוד שמהלכין ודי לעמוד בפסוק ראשון בלבד שלא יתעכבו בו אלא מעט חייבין, והב"ד ב"י וב"ח, וכ"כ הלבוש, פרישה או' ע' מ"א סק"א, סו"ב שם, א"ר או' א' ר"ז שם, וכתב העו"ת או' ב' דהנ"מ בין הטעמים דאי משום שאינו יכול לעמוד ולהתפלל אם זמן התפלה עוברת ודאי דיותר עדיף שיתפלל בהליכה משלא יתפלל כלל וכמ"ש לעיל סי' צ"ד סעי' ד' אבל לפי הטעם משים דתפלה דרבנן לא הצריכו חכמים להתפלל כשעוסק במצוה זו עכ"ד, ועיין במ"א שם דמשמע מדבריו דאפי' לדעת הר"י אפי' אם עובר זמן התפלה פטור כיון שעוסק במצוה יעו"ש ובמחה"ש: