Kaf HaChaim on Orach Chaim 131:111 כף החיים על אורח חיים קל״א:קי״א

קיא) שם הגה. וכן אסור לכל אדם ליפול ע"פ בפישוט ידים וכו' ואע"פ שמן התורה אין השתחויה אסורה על הרצפה אלא בפישוט ידים ורגלים מדרבנן אסור אף בלא פישוט ידים ורגלים. טור וב"י, וכתב הב"ח דכי היכי דבלא פישוט ובלא אצלי אצלויי איכא איסור דרבנן בדאיכא רצפה הכי נמי בפישוט וברצפה בדאצלי אצלויי וה"ה בפישוט וליכא רצפה ובדלא אצלי אצלויי. דהני תלתא שקולין נינהו והכי נקטינן עכ"ל. וכ"כ העו"ת או' כ"ח: