Kaf HaChaim on Orach Chaim 14:17 כף החיים על אורח חיים י״ד:י״ז

יז) שם מותר ליטול טלית חבירו וכו' דוקא באקראי אבל בקביעות אסור. ב"ח, שכנה"ג בהגה"ט. מ"א סק"ז פרמ"ג א"א אות ז' עט"ז ר"ז אות י' ח"א כלל י"א אות כ"ב שתילי זיתים אות י"א ש"ץ דף ל"ד ע"ד קיצור ש"ע שם, ודוקא בבה"כ מותר אבל להוציאה מבה"כ וללבוש טלית ולהניח תפילין אסור, דלא ניחא ליה שיטול את שלו ממקום שהניחו. יש"ש בפרק כ"ה סי' כ"ג. שכנה"ג שם ט"ז סק"ו מ"א שם עט"ז ר"ז שם ח"א שם ש"ץ שם חס"ל אות ד' קצור ש"ע שם שתילי זתים אות י"ג. ועיין שע"ת אות ז':

יז) אם בשבת יום אסיפה כגון לשמוע ש"ץ ומרוב הדחיקות יוזק הטלית וכה"ג אסור ליקח שלא מדעתו, דכעין זה לא משאלי אינשי, פתחי עולם אות י"א בשם ת"א: