Kaf HaChaim on Orach Chaim 147:4 כף החיים על אורח חיים קמ״ז:ד׳

ד) שם. ערום בלא מטפחת. ואני שמעתי שיש מפרשים דהאי ערום לא קאי אס"ת אלא על האדם האוחז ס"ת שאם הוא ערום מטלית מצוייץ נקבר ערום. מהר"ט מילדולה ז"ל בספר מים רבים חי"ד סי' נ"ג, י"א מ"ב בהגה"ט או' א' ועוד עיין מאמ"ר או' ב' שכתב שיש שפירשו ערום על האדם דאדם שהוא ערום לא יאחוז בס"ת ודחו דבריהם וכתב דכל הפו' כתבו כדברי מר"ן ז"ל דערום על הס"ת בלא מטפחת יעו"ש. ונ"מ דנכון להחמיר גם לפי יש מפרשים אע"ג דלפום דינא ק"ל כדברי מר"ן ז"ל וכהסכמת כל הפו' דערום קאי אס"ת. וכ"כ היפ"ל או' א' דהני מילי סיועי מסייע' ליה למ"ש הרב מעשה אברהם חא"ח סי' ל"ו דאין לעלות ולקרות בס"ת וגם לעשות שום מצוה הנוגע לס"ת בלתי הדור בלבושו בטלית על ראשו וכו' מיהו כתב שם אבל אין לעכב המצוה בשביל זה יעו"ש: