Kaf HaChaim on Orach Chaim 149:7 כף החיים על אורח חיים קמ״ט:ז׳

ז) שם בהגה. מצוה לכל מי שעוברת לפניו ללוותה וכו' וה"ה כשמוציאין אותה ילוה אותה עד הבימה. מ"א סק"ג בשם הכוונות א"ר אות א' וכ"כ לעיל בסי' קל"ד אות יו"ד דמנהג האר"י ז"ל לנשק הס"ת וללוותו לילך אחריו מן ההיכל אל התיבה יעו"ש: