Kaf HaChaim on Orach Chaim 2:23 כף החיים על אורח חיים ב׳:כ״ג

כג) שם בהגה. ולא ילך יחף. וימכור כל מה שיש לו ויקח מנעלים לרגליו. מג"א סע"ק ז' ר"ז או' ט' קי' ש"ע שם. ואם עושה משום תשובה מותרוכן עשה דוד הע"ה הולך יחף. א"ר או' ה' בשם של"ה. וכן אם הוא בדרך מחוץ לעיר יכול ללך יחף. יפה ללב ח"א או' יוד בשם מור אביו בס' לבחיים ח"א סי' נ"ט עי"ש: