Kaf HaChaim on Orach Chaim 5:8 כף החיים על אורח חיים ה׳:ח׳

ח) מה שתקנו כל הברכות לנוכח במ"ש אתה ה' ובנסתר אשר קדשנו וצונו לפי שצריך לכוין כאלו הקב"ה עומד לנגדו ממש כמ"ש שויתי ה' לנגדי תמיד ובאמת הקב"ה הוא נסתר, והריב"א כתב הטעם מפני שהקב"ה הוא נגלה מצד מעשיו ונסתר מצד אלהותו, ומ"ש וצונו אעפ"י שאינו כתוב ומבואר בתורה הוא כמו כל מצות שהם דרבנן וסמכינן אקרא דלא תסור, ס"ב או' א':