Kaf HaChaim on Orach Chaim 56:5 כף החיים על אורח חיים נ״ו:ה׳

ה) ואם כבר שמע קדיש ולא ענה קדושה יקדים עניית קדושה כדי שיצא י"ח קדיש וקדושה כי טובים שניהם כאחד. מאמ"ר או' ד' ש"ץ דפ"ז ע"ג. חס"ל אות ה'. בן ת"ח שם. ונ"ל דזהו אם אין יכול אח"כ לענות קדושה כדי לצאת י"ח אבל אם יזדמן לו אח"כ ג"כ לענות קדושה אפי' עדיין לא ענה קדושה קדיש קודם. ועוד נ"ל דזה שאמרו קדיש קודם לקדושה היינו בשאינו מחויב באותה קדושה לצאת בה י"ח כגון שעדיין לא התפלל י"ח או כבר התפלל עמידה וחזרה וענה קדושה. אבל אם הקדושה ההיא מחויב בה לענות עכשיו כגון שהתפלל י"ח וחוזר הש"ץ לאמר החזרה בקול רם והגיע לאמר קדושה ושמע קדיש ממקום אחר ואינו יכול לאומרו ולגמרו ואח"כ יענה קדושה. קדושה קודמת דמצוה בשעתה עדיפא וכאן הוא מקומה שיש לה טעם בסוד כמבואר בשער הכוונות דרוש ב' דחזרת העמידה יעו"ש: