Kaf HaChaim on Orach Chaim 73:2 כף החיים על אורח חיים ע״ג:ב׳

ב) שם ובשר שניהם נוגעים זב"ז וכו' משמע מדברי הש"ע והפוסקים ז"ל דלא בעינן הפסקת טלית אלא דוקא כשבשר שניהם נוגעים זב"ז דמתוך כך באים לידי הרהור אבל אם זה בצד אחד מן המטה וזה בצד אחר שאין נוגעים זב"ז כלל כמו שהוא דרך רוב העולם בינינו א"צ הפסקת טלית ויותר מבואר לע"ד בל' הרמב"ם ספ"ג מהל' ק"ש יעו"ש ועכ"פ בחזרת פנים סגיא מאמ"ר אות א'. והפרמ"ג בא"א ריש הסי' כתב דכל שהוא פנים כנגד פנים אפילו אין בשרם נוגעין ממתניהם ולמטה אסור בלא טלית דלא פלוג עכ"ד. ועיין לקמן סי' ע"ד בברכ"י אות ד' ובדברינו אות ו'. והיינו דוקא להפסיק ביניהם א"צ אם הם מרוחקים זה מזה ומחזירים פנים אבל להפסיק בין לבו לערוה צריך כמ"ש לקמן סי' ע"ד סעי' א'. וכן מ"ש כאן בש"ע טלית מפסקת ביניהם וכו' זה חוץ ממה שצריך להפסיק בין לבו לערוה הכתוב לקמן סי' ע"ד סעי' א' אח"כ ראיתי שכ"כ א"א שם: