Kaf HaChaim on Orach Chaim 74:1 כף החיים על אורח חיים ע״ד:א׳

א) [סעיף א'] היה ישן ערום בטליתו צריך לחוץ בטלית על לבו וכו' פי' דידבק הטלית על לבו כדי שיהא הפסק בין לבו לערוה אבל בל"ה אסור משום דנהי דלבו מכוסה בטלית שעל כל גופו הרי לבו רואה את הערוה ומכוון כנגדם לכן צריך שיכסה לבו או יהא חוצץ בטלית מתחת לבו כדי שיהא הפסק בין לב לערוה. מאמ"ר אות א':