Kaf HaChaim on Orach Chaim 8:52 כף החיים על אורח חיים ח׳:נ״ב

נב) [סעיף יד'] אם פשט טליתו וכו' צריך לברך כשיחזור ויתעטף בו. הגה. וי"א שאין מברכין אם היה דעתו לחזור ולהתעטף בו ע"כ. וכ"כ האחרונים דאם היה דעתו לחזור ולהתעטף בו א"צ לחזור ולברך ואין חילוק בין נשאר עליו טלית קטן בין לא נשאר. ב"ח, ט"ז ס"ק י"ג, מ"א ס"ק י"ט א"ק ס"ק ט"ז, ר"ז אות כ"ג, סי' בי"ע אות ה', חיי"א כלל י"ב אות ו', תפלה לדוד אות ל"ב, ש"צ דף ל"ד ע"ד, חס"ל אות יו"ד. קיצור ש"ע סי' ט' אות יו"ד. וכן פסק מהרי"ח נר"ו בס' בן א"ח פ' בראשית אות יו"ד וכתב דאע"ג דמרן ז"ל ס"ל לברך קי"ל סב"ל אפילו נגד סברת מרן ז"ל:

נב) אבל אם כשפשטו לא היה דעתו לחזור וללבוש עד לאחר כמה שעות אז אפי' אם אח"כ נמלך ללובשו תיכף ומיד צריך לחזור ולברך עליו אפי' נשאר עליו טלית קטן אפילו לא יצא מפתח ביתו כלל בנתיים וחוזר ולובשו באותו חדר שפושט. ר"ז. שם קיצור ש"ע שם. ואם פשטו סתם יש לחלק בין נשאר עליו טלית קטן או לא. ב"ח שם, עט"ז, א"ר שם, ר"ז אות כ"ה, חיי"א שם, ש"צ שם: