Kaf HaChaim on Orach Chaim 90:88 כף החיים על אורח חיים צ׳:פ״ח

חפ) שם, אפי' בשבת שאסור לפסוע פסיעה גסה, וטעמא משום דהא דפסיעה גסה אסורה ילפינן לה בשבת קי"ג מדכתיב מעשות דרכיך ממצוא חפצך וכו' שלא יהיה הילוכך של שבת כהילוכך של חול והרי אמרו שם חפצי שמים מותרים וכאן חפצי שמים היא שמצוה לרוץ ויליף מדכתיב ונדעה נרדפה לדעת את ה'. מהרל"ח, והביאו חידושי הגהות שבגליון ב"י אות ה' ומשמע מזה דאפי' פסיעה גסה פיסע לכבוד מצוה וכ"מ בברכות דף ו' ע"ב יעו"ש, ומ"מ אם יוכל לרוץ בלא פסיעה גסה ש"ד, ושיעור פסיעה בינונית אמה, ופסיעה גסה יותר מאמה כמ"ש רש"י שם, ועיין לקמן סי' ש"א, סעי' א':