Kaf HaChaim on Orach Chaim 93:6 כף החיים על אורח חיים צ״ג:ו׳

ו) [סעיף ב'] לא יעמיד להתפלל אלא באימה והכנעה אין ר"ל שיתעצב אל לבו דהא אמרו שם בגמרא דל"א ע"א לא מתוך עצבות ולא מתוך עצלות, אלא הכנעה שיש בה שמחה שיזכור אשר הוא עפר ואפר רמה ותולעה ואפי' הכי זכהו המקום ב"ה להתפלל לפניו אשר הוא רם ונשא גדול ונירא אש אוכלה מלא כל הארץ כבודו אשר כמה מלאכים קדושים מתאוים להקדישו ולהעריצו באימה וביראה בקדושה ובטהרה, והוא בן אדם עפר מן האדמה, נתן לו רשות לומר כמה שירות ותשבחות, ודברי תפילות, ועי"ז ירבו לו השמחות ולהתפלל מתוך קירות לבות, ולהסיר כל מחשבות הזרות, אשר מביאים לו הקליפות כדי לערבב לו התפילות, אלא צריך שתהיה עם התפלות הזכות והטהורות, אשר אין מעורב בהם שום מחשבות זרות. אלא מחשבת האל נורא עלילות, ובזה יזכה לזיכוך הנשמות אשר מכסא הכבוד נחצבות: