Kaf HaChaim on Orach Chaim 95:2 כף החיים על אורח חיים צ״ה:ב׳

ב) שם, יכוין רגליו זה אצל זה וכו' פי' לאפוקי ממ"ד בירושלמי והובא בטור וב"י דסגי בעקב בצד גידל קמ"ל דלא סגי בכך אלא בעינן כיון ממש זה אצל זה מיהו אם עבר והתפלל בלא השוואת הרגלים כלל ולא נתן אפי' עקב בצד גידל משמע בב"ח דצריך לחזור ולהתפלל והעו"ת אות א' כתב דצ"ע למעשה יעו"ש, אמנם מדברי הרמב"ם פ"ה מה"ת דין א' ודין ד' משמע דהשוואת הרגלים בדיעבד אינו מעכב יעו"ש, וכ"כ א"ר אות א' וכ"כ מהרי"ע ז"ל בס' לח"י דף י"ט ע"א ובס' מט"י סי' צ"ד אות א' מש"ז אות א' וכן הסכים המאמ"ר או' א' נו"ש אות א' ומיהו מ"ש הא"ר שם דרשות בידו להתפלל נדבה בלא חידוש כדלעיל סי' צ"ד סק"ט אנן לא ק"ל הכי מפני שתפלת נדבה צריך לכוין בה מראש ועד סוף ואם אינו יכול לכוין יפה קרינן ביה למה לי רוב זבחיכם כמ"ש סוף סי' ק"ז ועכשיו קרוב הדבר הוא שלא יוכל לכוין מראש ועד סוף כמ"ש בהגה ריש סי' ק"א וע"כ בזה"ז אין מתפללין נדבה וכאשר יבואר במקומו בעה"ו אלא בדיעבד אם עבר והתפלל בלא השוואת הרגלים כלל לא זה בצד זה ולא עקב בצד גודל אינו חוזר ומתפלל כלל אפי' תפלת נדבה, ועיין לעיל סי' צ"ד אות ל"ד: