Kaf HaChaim on Yoreh Deah 10:20 כף החיים על יורה דעה י׳:כ׳

ך) ודין זה דנעיצה מבואר שצריך האדם בעצמו לנעוץ בקרקע קשה עשרה פעמים ולחזור ולנעוץ תיכף ומיד ולא כמו שנוהגין העולם לנעוץ בקרקע ולהניח כך בקרקע דזה אינו מעלה ומוריד רק העיקר הוא לנעוץ ולחזור ולנעוץ עד עשרה פעמים. ביה"ל או' ב' שמ"ח או' ז' עשרון כלל ד' או' ט'.