Kaf HaChaim on Yoreh Deah 17:20 כף החיים על יורה דעה י״ז:כ׳

ך) שם. או שכפפה רגלה בלבד וכו' ואם כפפה ידה בלבד כתב ב"י דמשמע מדברי הרמב"ם דאסור וכ"כ הלבוש אבל הרשב"א בתוה"ק בית ב' שער ג' והר"ן וכלבו בשם הר"ז וטור ורי"ו פסקו דאפי' כפפה ידה בלבד מותרת. וכ"פ רש"ל ביש"ש פ' השוחט סי' י"ט. וכ"פ הב"ח. פר"ח או' ד' לה"פ או' ד' בל"י או' ג' חכ"א כלל ד' או' ט' אמנם דעת הפר"ת או' ד' לאסור וכ"פ השמ"ח או' ב' זב"ר בתמימים או' י"א. זב"ש או' ד' זב"צ או' י"ז אלא שכתב שם בזב"צ דבבהמת ישראל והפ"מ ושעת הדחק יש לסמוך על המתירין וכן אם כבר הורה המורה להיתר לא מהדרינן עובדא יעו"ש.