Kaf HaChaim on Orach Chaim 142:5 כף החיים על אורח חיים קמ״ב:ה׳

ה) שם מחזירין אותו, ונראה דכ"ז דוקא כשלא בירך עדיין ברכה אחרונה או אפי' כשבירך לענין שצריך הקורא לקרוא אותו פסוק עוד הפעם אבל כשכבר גמרו הקריאה להוציא ס"ת ולחזור ולברך א"צ שהרי הטור כתב דא"צ לחזור אפי' לאהרן הרן וכ"כ בב"א ונהי דלכתחלה מחזירין היינו אם אין כאן חשש ברכה אבל לחזור ולברך סמכינן על הטור, ח"א שם, ונראה דאם עדיין לא בירך ברכה אחרונה יחזור ממקום הטעות ויקרא על הסדר כדי שתעלה למעלה כסדרה ואם כבר בירך יקרא השני ממקום הטעות ואילך רק אם כבר גמרו הקריאה א"צ להוציא ס"ת אחר, ועיין לעיל סי' קל"ז סעי' ג' ובדברינו לשם או' ז'