Kaf HaChaim on Orach Chaim 23:1 כף החיים על אורח חיים כ״ג:א׳

א) [סעיף א'] מותר ליכנס וכו' אבל אם הוא נגרר על הקברות אסור משום לועג לרש וכו' והטעם מפני שנפשות המתים עומדות על קבריהם כמ"ש בשער המצות פ' ויחי ובשער הגלגולים הקדמה ל"ז דף ע"ג ע"א דאל"כ לא שייך לחלק בן הציצית מכוסה או אינו מכוסה דהא בלאו הכי המת מכוסה בקבר אלא מפני הנפש העומדת שם למעלה על הקבר כמ"ש. ועיין שתילי זיתים אות ג':

א) אם לימד על קברו של מת לעילוי נשמתו ליכא בזה משום לועג לרש דהא לכבודו קעביד עיין תוספות קמא דט"ז ע"ב ד"ה שהשיבו ישיבה וכו' ועיין פתה"ד סי' מ"ה אות ד'. וביו"ד סי' שס"ז סעי' ג':