במדבר ה׳:א׳-ד׳

צו את בני ישראל וגו'. פָּרָשָׁה זוֹ נֶאֶמְרָה בַּיּוֹם שֶׁהוּקַם הַמִּשְׁכָּן, וּשְׁמוֹנֶה פָרָשִׁיּוֹת נֶאֶמְרוּ בוֹ בַיּוֹם, כִּדְאִיתָא בְּמַסֶּכֶת גִּטִּין בְּפֶרֶק הַנִּזָּקִין (גיטין דף ס'):

Command Bnei Yisroel. This parshah was said on the day the Mishkon was erected. Eight parshiyos were said on that day, as is stated in Tractate Gittin, perek Hanizakin.

וישלחו מן המחנה. שָׁלֹשׁ מַחֲנוֹת הָיוּ שָׁם בִּשְׁעַת חֲנִיָּתָן, תּוֹךְ הַקְּלָעִים הִיא מַחֲנֵה שְׁכִינָה, חֲנִיַּת הַלְוִיִּם סָבִיב כְּמוֹ שֶׁמְּפֹרָשׁ בְּפָרָשַׁת בְּמִדְבַּר סִינַי, הִיא מַחֲנֵה לְוִיָּה, וּמִשָּׁם וְעַד סוֹף מַחֲנֵה הַדְּגָלִים לְכָל אַרְבַּע הָרוּחוֹת הִיא מַחֲנֵה יִשְׂרָאֵל; הַצָּרוּעַ נִשְׁתַּלַּח חוּץ לְכֻלָּן, הַזָּב מֻתָּר בְּמַחֲנֵה יִשְׂרָאֵל וּמְשֻׁלָּח מִן הַשְּׁתַיִם, וְטָמֵא לָנֶפֶשׁ מֻתָּר אַף בְּשֶׁל לְוִיָּה, וְאֵינוֹ מְשֻׁלָּח אֶלָּא מִשֶּׁל שְׁכִינָה, וְכָל זֶה דָּרְשׁוּ רַבּוֹתֵינוּ מִן הַמִּקְרָאוֹת בְּמַסֶּ' פְּסָחִים (דף ס"ז):

They must expel from the camp. There were three camps when they rested: Within the curtains was the camp of the Shechinah; the surrounding Levite encampment, as stated expressly in the parshah of Bemidbar Sinai, was the camp of the Levites; from there to the end of the encampment of the banners, in all the four directions, was the camp of the Israelites. The metzoro was sent out of all of them. The zav was permitted in the camp of the Israelites, but expelled from the [other] two. A person defiled by the dead was permitted even among the [encampment of] the Levites, being expelled only from the encampment of the Shechinah. All this, the Rabbis derive from Scriptural passages in Maseches Pesachim.

טמא לנפש. "דִּמְסָאָב לִטְמֵי נַפְשָׁא דֶאֱנָשָׁא", אוֹמֵר אֲנִי שֶׁהוּא לְשׁוֹן עַצְמוֹת אָדָם בִּלְשׁוֹן אֲרַמִּי. וְהַרְבֵּה יֵשׁ בִּבְ"רַ, "אַדְרִיאָנוּס שְׁחִיק טַמְיָא", שְׁחִיק עֲצָמוֹת:

Defiled by a [departed] soul. [Onkelos renders] דִּמְסָאָב לִטְמֵי נַפְשָׁא דֶאֱנָשָׁא, (“who were defiled by the bones of a human soul.”) In my opinion, the word means “human bones” in Aramaic. There are many [examples] in Bereishis Rabbah, “ טַמְיָא “ אַדְרִיאָנוּס שְׁחִיק — may [his] “bones” be crushed.