כף החיים על אורח חיים כ״ו:ו׳

ו) שם שאינו יכול להניח אלא אחת וכו'. המשכים לצאת בדרך עם שיירא. ואין השיירא ממתנת עליו ואינו יכול להתעכב כדי להניח תש"י מניח תש"ר לבד שאין בהנחתו שהות כ"כ. בד"א כשיהיה יכול להניח אחר כך גם השל יד אבל אם לא יהיה יכיל אחר כך להניח תש"י צריך להניח עכשיו קודם הליכתו מביתו תש"י ותש"ר דמשום איחור דרכו לא התירו לו לבטל מצות תפילין. ר"ז אות ג'. והביאו פתחי עולם אות א. והוא מדברי המ"א סק"א יעו"ש. ולפי מש"ל בשם האר"י ז"ל שצריך להיות הסדר בתחילה ללבוש ציצית ואחר כך תש"י ואחר כך תש"ר וצריך להתפלל בהם א"כ גם הכא אפילו שהוא יוצא לדרך צריך להשתדל מאד בכל מאמצי כחו להתפלל בציצית ותפילין וללבוש אותם על הסדר ולישב דעתו להתפלל בכוונה להבין פירוש המלות ושלא יחסר שום אות מן הברכה ומן התפלה כי זה המצוה תגין עליו ממקירות הדרכים. ואם אי אפשר לו לעשות זה קודם צאתו לדרך כי לא הגיע עדיין זמן ציצית ותפילין יעשה אחר כך כשיהיה לו פנאי או אם הוא יישב בעגלה או בספינה. ואם אינו יושב בעגלה או בספינה וחושש שמא יעבור זמן התפלה אם ימתין כדי להתפלל בציצית ותפילין אז אם הגיע זמן ציצית ותפילין קודם צאתו לדרך אלא שאין ממתינין לו עד שיתפלל בציצית ותפילין שהשיירא עוברת לפחות ילבש ציצית ותפילין ויקרא בהם קריאת שמע קודם הליכתו לדרך ויפשיטם ואחר כך יתפלל בדרך כדי שיהא לבישת ציצית ותפילין קודם תפלה על הסדר. ואם גם זאת אינו יכול לעשות או שעדיין לא הגיע הזמן בצאתו ואחר כך הגיע ואינו יכיל ללבוש ציצית ותפילין וחושש שמא יעבור זמן התפילה אז יתפלל ואחר כך ילבש ציצית ותפילין: