כף החיים על אורח חיים צ׳:נ׳

נ) שם, או שרוכב על בהמה, שנראה מפני שהוא טרוד בשמירתה אינו נכנס ולא מיחזי ככופר, ב"י, ומה שהשמיט זה מרן ז"ל בש"ע משום דלא גרסי ליה הרי"ף והרמב"ם כמ"ש בכ"מ פ"ה מה"ת יעו"ש, ומשו"ה יש לחיש אפי' ברוכב, נו"ש או' ט':