מדרש תנחומא (בובר), בשלח י״ט

שם שם לו חק ומשפט (שמות טו כה). חק כיבוד אב ואם.

ויאמר אם שמוע תשמע (שם שם כו). רצה אדם לשמוע מצוה אחת, שומע הרבה. (ר' אלעזר) [ר' שמעון בן אלעזר] אומר כל הרוצה לשמוע משמיעין אותו.

(בקול) [לקול] ה' אלהיך (שם). מיכאן אתה למד, כל השומע מפי תלמיד חכם, כשומע מפי הגבורה.

והישר בעיניו תעשה (שם), זה משא ומתן בשלום.

והאזנת למצותיו (שם). אלו הלכות.

ושמרת כל חוקיו (שם). אלו הגזירות.

כי אני ה' רופאך (שם). אמר קב"ה לישראל תורה שנתתי לכם הם מרפאים אתכם, שנאמר רפאות תהי לשריך וגו' (משלי ג ח).